第347章 和平武装的用途(1 / 2)
一听到玛丽特的大喊,杰梅因和赖利第一时间就看向某人。他们不用检查,就能猜到这具和平武装面临到什么样的状况,所以当然把视线投向始作俑者处。
但林同样感到蒙逼,因为事情不是他做的。那么剩下的可能,也就是……他转头看向又宅回篷马车上的巫妖。
原本漠不关心,宅在马车深处,照不到阳光的地方。这时巫妖探出脑袋,饶有兴趣地看向着装好的玛丽特,或者说,那具和平武装。
“啊!”林突然想到这只巫妖可能想搞什么东西。只见站直的和平武装,用相当不自然的姿势,笔直地抬起右脚。看起来想要跨步向前,但这一步跨出去的结果是直接扑倒在地。紧接着倒地的和平武装,就继续用那奇怪的姿势交错变化自己的双腿。
“这样不行吗?”芬低声自问道。
“原来和平武装还能这么玩呀。”林走近了马车,对不太明白自己为什么会失败的芬说道:“妳刚刚那样的控制不行喔。行走的动作,不光只是靠胯部的关节,让脚往前迈就算数的。同时要动的关节还有膝盖、脚踝。三个关节的连动算是第一个难关。而要考虑这一点,最主要是为了协调整体的重心位置。会跌倒,是因为重心移到支点以外的位置,而后续动作又没有在整体的平衡被破坏之前,将重心移回到支点以内。也就是说要能够正常的行走,得考虑的重点是整体的协调与平衡。这不是把腿抬起来,放下,再抬起另外一支腿,再放下,如此就能够前进的。”
“嗯,果然很不简单的样子。”芬直率地点头认同说道。
不过倒地的和平武装还在不停地交错运动自己的双脚。被困在里头的人,当然也不会有多好的脾气,玛丽特透过头盔的扩音装置,不停地用矮人语大骂道:‘放我出来,瞧我不把妳个高个儿的家伙给打死!我早就认为人类不可以信任,也就那个没有用的白痴才会听你们的话。你看我要是出来知道,会不会把你们全部打扁。放我出来!’
正在思考并检讨程序内容的芬,被大骂的女矮人吵得烦了。一弹指,直接关闭了和平武装的扬声器,断了玛丽特和外界的对话能力。
这也让在场的人,除了林和芬在很认真地讨论机器人移动时,需要注意的重点外,其他人都看着趴在地上的和平武装不停地前后摆动双脚。
大家的表情倒是不尽相同。哈露米与卡雅都是副好奇的表情,和平武装对她们来说就是新玩意儿,不管什么事情都很新奇。杰梅因和赖利则是副‘我早就知道’的表情,虽然想要救人,却不知道该从哪里救起。玛丽特的女伙伴,赖利的伴侣弗蕾亚却是很认真地看着眼前的景象,若有所思。
虽然动作的协调用自身来作说明,很快就能让人明白。但对于某只巫妖一直无法理解重心对平衡的重要性,还有支撑点在这当中扮演的角色。针对力学的理论与描述,芬都能明白,但那些变化在现实中会产生什么影响,她却有些钻牛角尖了。
所以已经不知道该怎么用语言来解释的某人,放弃了继续想例子与如何用文字来形容,他直接指挥起众人,说道:“先停止和平武装的不正常动作吧,我才好解释给妳听。哈露米,把这笨重的家伙从地上扶起来,让它站直了。卡雅,把那颗奥术之眼拿来给我。”
“好的,老师。”
指挥的三个人里头,只有卡雅一个人回答了。不过另外两人倒还是把交代的事情,一丝不苟地完成。包括哈露米要扶起和平武装的时候,杰梅因、赖利也七手八脚地帮着忙。
和平武装以最自然的站姿站立着。那是犹如巨熊的直立姿态,上身微微前倾。会摆出这样的姿势,是因为那类似电池的中继供能装置,结合武装的控制中枢,就安装在背部的位置,与肩线齐平。该装置的重量并不轻,为了维持平衡,才会形成这样的姿势。
不过这可不是林想要解释用的例子。接过卡雅传来的奥术之眼,林就开启了设计好很久,但没用上几次的功能。一道扇形的青绿色光芒由上而下,扫过整具和平武装。随即在奥术之眼的另外一侧,投射出一个与和平武装一模一样,但只有线条与轮廓的立体图。
因为才刚拿到和平武装,所以还没来得及测量所有零件的重量。林也就拿自己身体与体重的参数,塞进这幅立体图中,并且对背上的那个额外装置,添加了额外的重量数据。
在程序的计算下,很快就就得到了这幅立体图的重心位置,并特别用不同的颜色来标注,方便与轮廓的线条加以区别。
因为林并没有设计机器人动作的程序,所以他直接用魔法来控制立体图上和平武装的动作。而且每有改变,重心位置就会重新计算。所以林才边解释道:“人型最重要的支撑点,就是与地面接触的双足。想要维持站立的姿势,最简单的方法就是让重心保持在支撑点以内的位置。假如重心不在这样的位置时呢,会发生什么事情。”
说着的同时,林将立体图的前倾姿势拨弄着更向前一些,双脚位置却没有改变。果不其然,计算出来的重心已经偏离原本的位置,并且到了双脚支撑点以外的地方。并且在模拟地心引力的作用下,立体图的和平武装以屁股朝天脸贴地的姿势倒下。
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