阅读历史 |

二千一百三十七章 性能太强也是问题(1 / 2)

加入书签

不过在技术人员的处理下,激光雷达的探测画面,被迅速调了出来,并进行了慢放。

大家请看,这是我们放置在路上的几个测试模拟障碍物,它们的大小从十厘米,到一厘米不等。我们测试要看, 在一百公里的时速下,这些测试模拟障碍物是否能够被探测发现。

在周永辉的介绍下,众人盯着大屏幕看了起来,很快一个模拟障碍物被探测发现框选了出来,接着是第二个,然后是第三个,第四个。

最终,所有的模拟障碍物都被识别出来了,现场随即爆发出了了一阵热烈的掌声。

不过这时候,张俊却提出来了一個他比较担忧的问题。

“这么细的探测精度应用到自动驾驶上面真的有必要吗,不是所有的公路路况都会有这么好的。如果这些微小的物体或者说坑洼都被识别出来进行避让,那这辆车该怎么行驶,车内的乘客乘坐体验恐怕也不会那么好吧。”

听到张俊的这个问题,众人略微思考了一下也都纷纷点头。的确,如果换做是那些路况不怎么好的公路,哪怕是一些路龄较长的公路,难免会存在一些坑洼,和一些石块土渣,这些东西真的有必要避让吗?

能避让当然最好,可是这么平凡的避让这些微小物体,不断的转向,加速减速,车内乘客的乘坐体验肯定很差。

所以听到这个问题,周永辉笑着摇摇头道:“您所提问的这个问题,我们也已经想到了。

事实上,这是自动驾驶技术上面要处理的问题。而我们现在所进行的是激光雷达的性能测试,从这上面来说, 激光雷达能够探测的精度和分辨率越高越好。

至于用不用,这就是自动驾驶技术上面要考虑的问题了。

换句话来说,可以不用,但不能没有。这些问题我们可以通过系统算法来进行后续升级优化,但是硬件却不行,所以我们一开始就必须要尽可能的提升硬件的性能。

既然您提到了这个问题,那我就先给您和大家介绍一下,我们在这方面的处理方式。

虽然说这些一两厘米的微小物体,坑洼对于车辆行驶并没有什么影响,也不会对车辆轮胎造成什么损害。

但这件事情并非是绝对的,在这些微小物体中,有一些对于车辆行驶还是会产生非常大的影响,甚至是车毁人亡。

比如一两厘米的铁钉,尖锐物体等等,这些东西一旦被高速行驶的车辆轮胎压过,很可能就会导致车轮爆胎。而在高速行驶中的车辆本身就不是很稳定,突然的爆胎,很可能会导致车辆方向改变,装上其它车辆或者是道路护栏,甚至是冲出道路, 冲下悬崖等等。

甚至,突然的爆胎还可能导致车辆侧翻等等情况出现,可以说非常危险。

而有了这么精细的探测能力,我们就可以在自动驾驶系统上面进行相应的处理。比如主动躲避探测到的尖锐物体,这样一来,就能够极大的减少尖锐物体刺穿车辆轮胎的情况发射。

而针对于大部分普通的微小物体,则进行选择性的出来,比如可以直接过滤,无视它们的存在。又或者说,在条件允许的情况下,进行柔和避让,尽可能的不去碾压这些微小物体等等情况。

而针对于一些路况不好的公路,我们则是可以有针对性的规划行驶路线,最大可能的避免较大的障碍物等等。这一项技术和相关算法我们也早已经运用到咱们在月球上的‘望舒号’智能化月面巡视探测车上了。”

在周永辉讲话的过程中,测试还在继续,此时测试车辆测速已经达到一百二十公里了。这样的车速真正在高速上面自己开的时候,好像也没有感觉什么。可是作为旁观者,众人终于能够感受到一百二十公里的车速到底有多快了。

↑返回顶部↑

书页/目录