第十五章 模拟推演成功（1 / 2）

“模拟推演功能开启，请输入需要推演的科研任务。”

陈天宇注视着虚拟光幕跳出的文字提示，开始填写模拟推演的科研任务：导航机器人Java后台软件。

“确认科研任务，请提供参与科研的主体，科研任务成品的参数要求，科研成果数据……。”

虚拟光幕再次跳出一段文字提示，陈天宇迅速在任务清单中，填入科研任务后台软件的各项参数，设计要求，软件功能，软件的应用环境，软件设计思路，所使用的编程语言，遵循的标准，硬件的限制，系统的结构，……等等，数十项具体参数，以及参与科研任务模拟推演的主体，也就是自己。

“叮，科研任务已接受，开始模拟推演。”

“‘导航机器人Java后台软件’数据已接收，研究主体：陈天宇，数学等级：2级，编程语言：1级，电子知识：1级，……。”

“研究项目投入资金：893.7元（宿主自有资金）”

“科研仪器：Jumper/中柏笔记本一台。”

“解析系统结构完成，现实功能：导航，实时监控，防撞防摔，虚拟墙，清扫，自动充电，定时（预约），断点续扫

，APP控制，降噪处理……，开始设计模块，……，功能模块验真通过。”

“主体开始实施功能子程序模块编写，推演进度：8.9%，主体光电知识储备不足，光电编码器运行测试失败！”

“科研任务模拟中断，推演模拟路径进行第一次优化。”

“优化完成，初级光电知识，主体通过一次辅助学习，完成光电模块设计，该科研任务继续进行模拟推演。”

“推演进度：25.7%，主体对未知区域的判定模块运行出现错误提示，虑到红外线的探测范围和清扫环境的未知性，主体采用一种沿边学习的方式，……，该路径通过测试。”

“推演进度：33.1%，主体电子知识储备不足，智能越障模块设计出现重大漏洞，科研项目再次中断，模拟推演线路修正。”

“主体浏览技术论坛，学习新技术，最终获得新技术启发，使用一种新的隧道电缆巡检轨道机器人智能越障控制方法，探究巡检机器人的工作环境，引用D-H参数法建立巡检机器人越障模型，分析每个机器人的关节变量，得到机器人末端执行器的位置和姿态，……，完成智能越障模块编写，科研进度推进至：40.2%，科研任务模拟继续推进。”

……

“推演进度：55.6%，科研资金投资过少，主体无法采供硬件组装测试，软硬件结合测试陷入停顿，模拟推演路线重新修正。”

“模拟推演路线修正完成，主体主意识不愿在此项目投入资金，模拟推演中断。”

“科研任务完成度：55.6%。”

“科研任务完成评价：非常低层次的科研任务，实验设备简陋，主体一毛不拔，该科研项目无法成功，建议投入科研资金：6000元。”

“叮，本次模拟推演任务结束，科研成果55.6%，是否立即提现本次科研结果。”

随着科研任务模拟推演的开始，虚拟光幕‘唰’的一下，跳出大量模拟推演进程的文字提示，从科研项目的开始，到科研项目的子模块，遭遇的困难，解决的方式，一一呈现出来。.CoM