第三十七章 深夜归家（1 / 2）

挂了林云峰的视频通话，陈天宇吃完饭，收拾了下卫生，走到‘实验工作台’前，继续组装那台扫地机器人。

将桌面乱七八糟的东西整理一下，螺丝刀，锡线，焊锡枪，芯片编辑器，……，各种工具零件准备好，打开笔记本，调出事先编写好的程序界面。

准备就绪，陈天宇拿起十字螺丝刀，拆开机器前盖板，揭开以后看到下盖板的固定片，将各种零器件填装起来，先按装已经调试好的电子主板，预埋的导线。

接下来，其它核心零件，四个滚刷，扫地机器人的必备零件，它的作用是将比较难以吸起来的灰尘给扫起来，……，两把边刷，安装在扫地机器人前下方的两把刷子，……，尘盒，电机，吸口，电池，……。

陈天宇神情专注，小心翼翼地将大部分零件一一装填起来，灌入软件系统的过程，十分顺利，接下来，开始测试扫地机器人的运行情况。新笔趣阁

很快，扫地机器人，“咵叱咵叱……”地在宿舍里都转起来，扫地机器人遇到障碍物通过感应器，能自行绕开，十分灵活，激光避障的精度、反馈速度、抗干扰能力，各方面性能非常优秀。

扫地机器人的避障是这个项目的关键，在避障的同时，还要兼顾场地全面的打扫，减少重复无用的工作，识别打扫区域，识别‘卫生环境’，再加上智能补电，……，等等一系列复杂的功能。

有辅助器模拟研制的程序，配备的硬件设计，适配性非常完美。

尽管，辅助器的模拟推演功能只完成了项目65.6%的进度，不过，在辅助学习状态的加持下，陈天宇顺利地接下项目的后续。

历经多次调试和测试，扫地机器人项目彻底宣告完成。

次日，上午。

陈天宇向邓国龙教授，赵启明主任提交了提前毕业的申请，‘挑战杯’的报名表，接着，又将存有项目文档，技术资料，测试数据的U盘，以及完成测试的扫描机器人一起打包起来，特意选了高价的顺丰特快，一起发给林云峰。

接着，陈天宇将宿舍清理干净，锁好门窗，背上双肩包，踏上了返家的归途。

暑假还半个多月结束，这个学期，陈天宇收获满满，不仅学业上获得了巨大收获，更因为辅助器的辅助，他挣了人生的第一桶金23万元。

等扫地机器人项目彻底完结，还有专利技术的转让，还可以获得一笔可观的收入，因此，陈天宇决定回家一趟，将这笔钱用于还家里的欠债，改善家里的财务状况。

陈天宇坐了10个小时动车，再转一趟大巴，搭乘20分钟的摩的，从新一线城市的金陵，回到闽南地区一座三线城市-漳城某小县城的一座村庄-澳头村。

摩的司机将陈天宇在村口放下。

黑蒙蒙的村子，微弱的灯光，时间不早，不少人已经睡下。

陈天宇默默拿出手机，打开电筒功能，踏上回家的路。

陈天宇在村里里的小道来回穿梭，拐来拐去，终于抵达一栋坐落在山坡旁的石屋，用木栅栏围起来的院子，石屋的灯光还亮着，爷爷，奶奶他们应该还在等着自己。

陈天宇忍不住激动地加快了脚步，迫不及待地向跟家人见面。

陈天宇小学三年级时，父亲外出打工，出意外离世了，他母亲丢下他们兄妹跟别人跑了，陈天宇和妹妹-陈玉岚是他们爷爷和奶奶一手拉扯大的。